Interacțiune sexuală explicită între două persoane, în care se evidențiază dorințele și consimțământul. Este esențial să analizăm astfel de situații din perspectiva comunicării interumane, a dinamicii de putere și a consimțământului în relațiile intime. Această interacțiune poate ridica întrebări importante legate de sănătatea sexuală, respectul reciproc și limitele personale.